婴儿建立信任关系的最佳时期是在他们的早期发展阶段，特别是从出生到大约两岁的时候。这个阶段被称为“依恋期”，是婴儿与他们的主要照顾者（通常是母亲或其他亲人）建立深厚情感联系的关键时期。

在出生后的头几个月里，婴儿开始形成对主要照顾者的基本信任感。他们通过观察照顾者的行为和表情，以及感受照顾者的声音、气味和触摸来建立这种信任。当婴儿感到饥饿、困倦或不安时，他们会寻找照顾者的帮助，如果照顾者能够及时、敏感地回应他们的需求，婴儿就会开始建立起对这个世界的基本信任感。

随着婴儿的成长，他们开始表现出更加复杂的情感和行为。在大约六个月到两岁的时候，婴儿开始形成所谓的“依恋关系”，这是他们与主要照顾者之间的一种深厚的情感联系。在这个阶段，婴儿开始表现出对主要照顾者的偏好，并寻求他们的安慰和支持。这种依恋关系对婴儿的心理健康和成长发展具有重要影响。

建立信任关系对婴儿的发展至关重要。一个建立了信任感的婴儿会更加自信、开朗和好奇，更愿意探索周围的环境和与他人交往。相反，如果婴儿在这个阶段没有得到足够的关爱和照顾，他们可能会变得焦虑、不安或难以与他人建立深厚的情感联系。

那么，作为父母或照顾者，我们应该如何帮助婴儿建立信任关系呢？首先，我们需要对婴儿的需求保持敏感和关注。当婴儿发出需求信号时，我们应该及时回应，并尽力满足他们的需求。这不仅包括喂食、换尿布等日常生活需求，还包括情感上的需求，如拥抱、亲吻和安慰。

其次，我们需要与婴儿建立稳定的亲子关系。这意味着我们需要花时间与婴儿相处，与他们进行互动和交流。通过与婴儿一起玩游戏、唱歌、读书等方式，我们可以加深与他们的情感联系，并让他们感受到我们的关爱和支持。

此外，我们还需要为婴儿创造一个安全、舒适的环境。这包括提供一个安全、干净的居住空间，以及一个充满爱和温暖的家庭氛围。在这样的环境中，婴儿会感到放松和安心，从而更容易建立起信任感。

最后，我们需要尊重婴儿的发展阶段和个体差异。每个婴儿都有自己的成长节奏和方式，我们需要尊重他们的独特性，不要强迫他们超出自己的能力范围。同时，我们也需要耐心和理解，给婴儿足够的时间和空间来适应新的环境和挑战。

总之，婴儿建立信任关系的最佳时期是在他们的早期发展阶段，特别是从出生到大约两岁的时候。作为父母或照顾者，我们需要对婴儿的需求保持敏感和关注，与他们建立稳定的亲子关系，为他们创造一个安全、舒适的环境，并尊重他们的发展阶段和个体差异。通过这些努力，我们可以帮助婴儿建立起深厚的信任感，为他们的心理健康和成长发展奠定坚实的基础。